![]() | 姓名 | 李鹏 |
职务/职称 | 教师/副教授 | |
研究方向 | 人工智能、智能信息处理、计算机视觉 | |
联系方式 | QQ:372223283,邮箱:lipengjiangnan@163.com |
李鹏,男,博士,1989年生,副教授,硕士生导师。主要研究方向为智能信息处理、目标跟踪、计算机视觉等人工智能方向,主持完成国家自然科学青年基金项目1项,江苏省自然科学基金青年项目1项,江苏省高校自然科学基金面上项目1项,常州市软科学项目1项,企业横向课题5项,公开发表论文三十余篇,其中SCI论文十余篇,授权发明专利9项。江苏省人工智能学会智能感知技术与应用专委会委员,江苏理工学院“中吴青年创新人才”,江苏省技能大赛专家组成员。
主授课程:计算机网络、离散数学、数据结构实训
荣誉与奖励
2024年全国大学生数字媒体大赛江苏赛区优秀指导教师奖
2020 年考研工作优秀指导教师
论文发表
[1] Peng Li, Cheng Chen, Youpeng Sun, et al. Poisson Multi-Bernoulli Mixture Filter for Multiple Extended Object Tracking Using Kolmogorov-Smirnov Test[J]. IEEE Sensors Journal, 2025, 25(4): 6541-6555. (SCI二区)
[2] Peng Li, Cheng Chen, Congzhe You, et al. Modifed Extended Object Tracker for 2D Lidar Data using Random Matrix Model[J]. Scientific Reports, 2023, 29(13): 1-13.(SCI二区)
[3] Peng Li, Wenhui Wang, Junda Qiu, et al.Robust Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter and Smoother for Multiple Target Tracking using Variational Bayesian[J]. KSII Transactions On Internet And Information Systems, 2022, 16(3):908-928.(SCI)
[4] Peng Li, Chen Xu, Wenhui W, et al. Robust Student’s T Distribution Based PHD/CPHD Filter for Multiple Targets Tracking Using Variational Bayesian Approach[J]. Radioengineering, 2020, 29(3):529-539.(SCI)
[5] Peng Li, Hongwei Ge, Jinlong Yang. Modified Gaussian Inverse Wishart PHD Filter for Tracking Multiple Non-Ellipsoidal Extended Targets[J]. Signal Processing, 2018, 150(9.):191-203.(SCI二区)
[6] Peng Li, Hongwei Ge, Jinlong Yang. Adaptive Measurement Partitioning Algorithm for a Gaussian Inverse Wishart PHD Filter that Tracks Closely Spaced Extended Targets[J]. Radioengineering, 2017, 26(2):573-580. (SCI)
[7] Peng Li, Hongwei Ge, Jinlong Yang. Novel Partitioning Algorithm for a Gaussian Inverse Wishart PHD Filter for Extended Target Tracking[J]. KSII Transactions on Internet and Information Systems, 2017, 11(11): 5491-5505. (SCI)
[8] Peng Li, Hongwei Ge, Jinlong Yang. Shape selection partitioning algorithm for Gaussian inverse Wishart probability hypothesis density filter for extended target tracking[J]. IET Signal Processing, 2016, 10(9):1041-1051. (SCI)
[9] Wenhui Wang, Ye Xu, Kejie Zhang, Peng Li*. A GGIW PMBM Smoother for Multiple Extended Object Tracking[J]. Electronics Letters, 2025.(SCI通讯作者)
[10] Junda Qiu, Honghui Fan, Peng Li*. Dynamic nonlinear simplified neutrosophic sets for multiple-attribute group decision making[J]. Heliyon, 2024.(SCI通讯作者)
[11] Peng Li, Junda Qiu, Wenhui Wang, et al. Modified prediction partitioning algorithm for Gaussian inverse Wishart probability hypothesis density filter using measurement labeling method[J].Journal of Algorithms & Computational Technology, 2021. (EI)
[12] 李鹏, 杨金龙, 葛洪伟. 基于高斯曲面特征矩阵的扩展目标形状估计[J]. 光电子·激光, 2014(9):1803-1811. (EI)
研究课题
(1)主持,复杂观测环境下不规则形状多扩展目标跟踪方法研究,国家自然科学青年基金。
(2)主持,强干扰环境下的多扩展目标鲁棒跟踪方法研究 ,江苏省自然科学青年基金。
(3)主持,复杂环境不规则形状多扩展目标的跟踪方法研究,江苏省高等学校自然科学研究面上项目。
(4)主持,常州市软科学项目:目标跟踪技术推动常州无人技术产业发展的路径研究。
(5)主持完成企业横向课题5项。