硕导信息
 | 姓名 | 罗彤 |
| 职务/职称 | 校聘副教授 | |
| 研究方向 | 人工智能、智能汽车、环境感知 | |
| 联系方式 | luotong@jsut.edu.cn |
2023年12月，博士毕业于江苏大学汽车工程研究院，车辆工程（自动驾驶方向），获工学博士学位。博士期间先后从事基于多源异构传感器的智能汽车环境感知工作、以及基于车路协同感知的智能汽车超视距感知工作。进入江苏理工工作后，继续深耕人工智能、智能驾驶领域，主攻基于多模态传感器的环境感知工作，目前纵横向课题均有获批。未来计划结合低空经济，基于无人机、飞行汽车的快速发展，开拓天地一体智能感知的新方向。本人承诺尽最大能力给与研究生支持，包括但不限于科研津贴、科研奖励、科研设备。欢迎优秀学子报考！
主授课程
图像处理与模式识别（本科课程）
车载网络技术（本科课程）
汽车自动驾驶技术（研究生课程）
图像处理与模式识别（研究生课程）
荣誉与奖励
2025年获江苏省科技进步二等奖一项（排名6）
论文发表：
[1]Luo Tong, Yanyan Chen, Tianyu Luan, Baixiang Cai, Long Chen and Hai Wang. IDS-MODEL: An efficient multi-task model of road scene instance and drivable area segmentation for autonomous driving [J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2023, DOI 10.1109/TTE.2023.3293495. （SCI一区Top期刊，IF=7）
[2]Luo Tong, Long Chen, Tianyu Luan, Yang Li and Yicheng Li. A Vehicle-to-Infrastructure beyond Visual Range Cooperative Perception Method Based on Heterogeneous Sensors [J],Energies,2022, 15(21):7956（SCI三区，IF=3.2）
[3]Luo Tong, Hai Wang, Yingfeng Cai, Long Chen, Kuan Wang and Yijie Yu. Binary residual feature pyramid network: An improved feature fusion module based on double-channel residual pyramid structure for autonomous detection algorithm [J]. IET Intelligent Transport Systems,2022,17(7):1288-1301（SCI三区，IF=2.7）
[4]Hai Wang, Yaqing Niu, Long Chen Yicheng Li and Tong Luo. Phased Feature Extraction Network for Vehicle Search Tasks Based on Cross-Camera for Vehicle–Road Collaborative Perception [J]. Sensors, 2023, 23(20): 8462 (SCI三区，IF=2.7)
[5]Hai Wang, Shilin Zhu, Long Chen, Yicheng Li and Tong Luo. CompleteInst: An Efficient Instance Segmentation Network for Missed Detection Scene of Autonomous Driving [J]. Sensors, 2023, 23(22): 9102.(SCI三区，IF=2.7)
研究课题
1. 国家重点研发计划：基于多源异构信息融合的单车智能感知技术，负责基于多源异构传感器的智能汽车环境感知工作
2. 国家自然科学基金基金联合基金：基于复杂网络理论的智能汽车自主感知与行为认知机理研究，排名：10/10，负责基于多源异构传感器的智能汽车环境感知工作
3. 国家自然科学基金面上项目：引入驾驶显著性的智能汽车动态目标感知和轨迹预测方法研究，排名：7/10，负责基于车路协同感知的智能汽车超视距感知工作
4. 江苏省重点项目：面向线控底盘动力学的新能源汽车网联式感知系统关键技术研发，负责基于车路协同感知的智能汽车超视距感知工作
5. 2024年企业委托项目：基于多模态传感器的园区交通参与者统计及监测系统研发，10万，主持
6. 2025年获批纵向项目：基于多模态传感器协同的车路超视距环境感知系统研究，2万，主持
7. 2026年企业委托项目：长续航高可靠无人机动力燃料系统研发与测试，205万，主持
